Til þess að laga sig að vinnslutækni spólu þarf sjálfvirkur vinda vél að vera búinn með snúningsstýringu spindla. Snúningsbúnaðurinn ætti að vera öðruvísi í vinnslu gerðinni. The fleiri kunnuglegur Snúningur mótor tegundir eru AC mótor, DC mótor og servo drif. Þrjár gerðir af mótorum, hraða stjórnunaraðferðirnar sem notaðar eru af þessum mótorum hafa eigin einkenni þeirra.
Í fyrsta lagi AC mótor hraðastilling háttur: Þessi tegund af mótor sjálfum hefur engin hraða stjórna virka, það þarf að ná hraða stjórna virka með rafsegulsviðshraðatæki eða uppsetningu tíðnisviðsins. Í vinda búnaðinum, við erum algengari í tíðnisviðinu. Hraðastýringarmælinn stýrir tíðnibreytinum í gegnum stjórnkerfi vafningsbúnaðarins til að gera hreyflinum kleift að stjórna hraðastjórnun og aðferðin hefur einnig ákveðna orkusparandi áhrif.
Í öðru lagi, hraða stjórna ham á DC mótor: DC mótor þarf að breyta til staðar máttur í DC máttur til að aka mótor. Þess vegna er DC mótorinn búinn með DC hraðastýringartæki eða burstarlausri akstursstýringu til að aka stjórnvélinni. Magn umsóknar í vinda búnaðinum er stór.
Í þriðja lagi er vélknúið aksturshraðastýringarmót fyrir servódrif: það tilheyrir nákvæmlega hreyfanlegum hlutum fyrir hár-nákvæmni vinda búnað, og sérstaka drifið er notað til að ná lokastjórnuninni. Stærsta eiginleiki þessarar tegundar mótor er stöðugt tog, lokað lykkja aðgerð, Til að mæta vinnslu kröfum mikla nákvæmni vafningum.
